Robotni tanlashda birinchi qadam u bajaradigan vazifalarni aniqlashdir. Turli stsenariylar robotlar uchun sezilarli darajada farq qiladi.
Birgalikda ishlaydigan robotlarni ishlab chiqarish liniyasiga kiritishda aniq tanlash strategiyasi avtomatlashtirishni muvaffaqiyatli yangilashning kalitidir. Bu erda tizimli tanlov qo'llanmasi:
Elektronika/Tibbiyot sanoati: Aniq yig'ish yoki tekshirish uchun yuqori aniqlikdagi robotlar (±0,05 mm ichida takrorlanishi) talab qilinadi.
Avtomobil/metallni qayta ishlash: og'ir ish qismlarini qayta ishlash yoki payvandlashda yuk ko'tarish qobiliyatini (masalan, 10 kg dan ortiq) va ish radiusiga ustunlik beradi.
Logistika/Palletizatsiya: Palletizatsiya samaradorligi va joylashtirishning moslashuvchanligiga e'tibor qaratiladi; masalan, Guohongxin hamkorlikdagi palletizatsiya robotlari 6-12 dona / min yuqori samaradorlikka erishishi mumkin.
Tanlashning asosiy bosqichi robotni aniq yig'ish, payvandlash, materiallarga ishlov berish, tekshirish yoki qadoqlash kabi aniq stsenariyni aniqlashdir. Turli stsenariylarda robotlar uchun sezilarli darajada farq qiluvchi asosiy ishlash talablari mavjud. Elektronika sanoati/aniqlik yig'ish: Odatda ±0,05 mm yoki undan yuqori bo'lgan juda yuqori takrorlanuvchanlikni talab qiladi.
Avtomobil ishlab chiqarish/Og'ir yuk tashish: 3 dan 20 kg gacha bo'lgan umumiy talablar bilan ko'proq yuk ko'tarish qobiliyatiga e'tibor beradi.
Moslashuvchan ishlab chiqarish liniyalari / tez-tez o'zgartirishlar: robotning moslashuvchanligi, tezkor joylashtirish imkoniyatlari va dasturlash qulayligiga e'tibor qaratish lozim.
