An'anaviy sanoat avtomatizatsiyasida robotlar odamlar bilan aloqa qila olmaydi. Ushbu izolyatsiya nafaqat ishonchli ishlashni, balki operatorlarga jismoniy zarar etkazmaslikni ham ta'minlaydi. Ushbu tizimlarda robotlar inson ishchilaridan butunlay mahrum bo'lgan joylarda yoki qafaslarda ishlaydi.
Moslashuvchan avtomatlashtirish
Robotlarni qafaslar bilan cheklash ularning imkoniyatlarini cheklaydi. Joriy bozor qisqaroq yetkazib berish davrlarini va-katta miqyosda moslashtirishni talab qilmoqda. Bu talablar ishchilar va robotlar oʻrtasidagi hamkorlikni qoʻllab-quvvatlaydigan hamkorlik tizimlariga, shuningdek, ishchilar xavfsizligini taʼminlagan holda moslashuvchan va koʻp maqsadli ishlab chiqarish tizimlariga qiziqish uygʻotdi. Moslashuvchan va hamkorlikda ishlaydigan avtomatlashtirishda hamkorlikdagi robotlar kuch, aniqlik va ma'lumotlar tahlili orqali inson imkoniyatlarini oshiradi va oshiradi va shu bilan yakuniy foydalanuvchiga ko'proq qiymat beradi. Birgalikda ishlaydigan robotlar quyidagilarga erishishlari kerak:
Birgalikda yashash - jarayonlarni optimallashtirish uchun ishchilar bilan ish joylarini almashish
Hamkorlik - inson aralashuvi bilan turli vazifalarni moslashuvchan avtomatlashtirish
Xavfsizlik tizimlari: Himoya to'siqlari robotlarning keng qo'llanilishiga texnik to'siq bo'ladi. Birgalikda ishlaydigan robotlar robot va uning ish sohasidagi maqsadlar o'rtasidagi xavfsiz o'zaro ta'sirni qo'llab-quvvatlaydigan o'ziga xos xavfsizlik dizaynlari orqali xavfsizlik talablariga javob beradi (masalan, ISO® 10218-1 standarti). Birgalikda ishlaydigan robotlar mumkin bo'lgan to'qnashuvlarda yuzaga keladigan inertsiyani pasaytiradi va kiruvchi ta'sirlardan energiya olish uchun mos komponentlarni (masalan, qo'shma moment sensorlari) o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, hamkorlikda ishlaydigan robot ishlab chiquvchilari turli xil tashqi sensorlardan (masalan, kameralar, lazer sensorlari, chuqurlik sensorlari va boshqalar) foydalanadi va ishchilar va robot o'rtasidagi masofa va imo-ishoralarni ishonchli aniqlash uchun to'plangan ma'lumotlarni birlashtiradi.
