Sanoat roboti asosan beshta asosiy komponentdan iborat: mexanik qismlar, haydovchi tizim, boshqaruv tizimi, sensorlar va oxirgi effektor. Uning strukturaviy dizayni juda biomimetik bo'lib, "elektromexanik hayot shakli" ga o'xshaydi.
Funktsional jihatdan u "skeletlari, mushaklari, nervlari va miyasi" bo'lgan aqlli robot qo'liga o'xshaydi, uning har bir qismi murakkab vazifalarni bajarish uchun hamkorlikda ishlaydi:
Mexanik tuzilma tizimi (Skelet): Ko'p{0}}erkinlik-darajasi-ochiq zanjir mexanizmini tashkil etuvchi asos, bel, qo'l, bilak va oxirgi effektordan iborat.
Baza: butun robotni qo'llab-quvvatlaydi va sobit yoki mobil bo'lishi mumkin.
Qo'l: Robotning ishlash oralig'ini aniqlaydigan yuqori qo'l va bilakni o'z ichiga oladi.
Bilak: oxirgi effektorning holatini (masalan, aylanish, tebranish) sozlash uchun ishlatiladigan eng murakkab tuzilma.
Yakuniy effekt: vazifani bevosita bajaradigan "qo'l", masalan, tutqich, payvandlash mash'alasi yoki so'rg'ich; turli vazifalarga moslashish uchun tezda almashtirilishi mumkin.
Drayv tizimi (mushaklar): Har bir bo'g'imga quvvat beradi. Umumiy turlarga elektr, gidravlik va pnevmatik kiradi, hozirgi vaqtda AC servo motorlar asosiy oqimdir.
Har bir erkinlik darajasi odatda mustaqil haydovchi birligi bilan jihozlangan.
Momentni kuchaytirish va aniq nazorat qilish RV reduktorlari (og'ir yuk) va garmonik reduktorlar (engil yuk, yuqori aniqlik) orqali amalga oshiriladi.
Drayv tizimi tez ishga tushirish/to'xtatish, yuqori sezgirlik va aniq joylashishni aniqlash qobiliyatiga ega bo'lishi kerak.
