CR40 hamkorlikda palletizatsiya roboti

CR40 Collaborative Palletizing Robot maksimal yuk koʻtarish quvvati 40 kg boʻlgan, mustahkamlangan yuqori{1}}robot qoʻl bilan jihozlangan boʻlib, ogʻir{3}}paletlash vazifalari uchun maxsus optimallashtirilgan. Uning yangilangan mustahkamlangan tuzilmasi, yuqori{5}}momentli qo‘zg‘alish tizimi va deformatsiyaga qarshi konstruksiyasi-yuk ko‘tarilgan tagliklarni palletlashda silliq, barqaror va tebranishsiz-harakatni ta’minlab, ishlov beriladigan qismning shikastlanishi, stackning qulashi yoki qo‘l deformatsiyasining oldini oladi. Robot ±0,03 mm takrorlanuvchanlikka erishadi, bu esa yig‘ish paytida og‘ir ish qismlarini aniq joylashtirish imkonini beradi, tagliklarning toza, bir xil va barqaror bo‘lishini ta’minlaydi-stakalash sifatini sezilarli darajada yaxshilaydi va og‘ir yuklarni saqlash, tashish va qayta ishlash jarayonida tagliklarning shikastlanish xavfini kamaytiradi.

CR seriyasining takomillashtirilgan modeli sifatida CR40 CR30 ning moslashuvchan moslashuvchanligini saqlab qoladi va palletizatsiya samaradorligini sezilarli darajada oshiradi, maksimal palletlash samaradorligi soatiga 150 donagacha (ish qismi o'lchami va og'irligiga qarab). U turli xil o'lchamlarga (80×80×80 mm dan 1000×800×600 mm gacha) va palletlar spetsifikatsiyalariga (standart 0×0, mm0, mm) moslashuvchi bir nechta sozlanishi mumkin bo'lgan palletlash rejimlarini qo'llab-quvvatlaydi, jumladan, bitta qatlamli qatlam, ko'p{5}}qatlamli stacking, cross stacking va maxsus stacking naqshlari. 1200×800 mm, sozlanishi mumkin). Robot oddiy parametrlarni sozlash orqali turli ogʻir{17}}paletlash vazifalarini tezda almashtira oladi, bu esa yirik-toplam, koʻp navli-ishlab chiqarish liniyalarining turli ogʻir{18}}paletlash ehtiyojlarini qondira oladi. Uning moslashuvchan dizayni, shuningdek, konveyer lentalari, qadoqlash mashinalari va og'ir{22}}yig'imli oziqlantirish uskunalari bilan uzluksiz integratsiyani qo'llab-quvvatlaydi, bu esa og'ir{23}}ishlab chiqarish liniyasini to'liq avtomatlashtirishni amalga oshiradi.

CR seriyasining xavfsizlik standartlariga muvofiq va ogʻir ish stsenariylari uchun optimallashtirilgan{0}}, CR40 Collaborative Palletizing Robot ISO 13849 (PLe) va ISO/TS 15066 sertifikatiga ega boʻlib, keng qamrovli va takomillashtirilgan xavfsizlik tizimini birlashtiradi. U haqiqiy{5}}vaqtdagi yuqori sezuvchanlik-toʻqnashuvni aniqlash, sozlanishi kuch/moment chegaralari (ogʻir yuklar uchun optimallashtirilgan), favqulodda toʻxtatish tugmalari (ham robotda, ham boshqaruv panelida), xavfsizlik haqida ogohlantirish chiroqlari va ortiqcha yuk himoyasini oʻz ichiga oladi. Xavfsizlik tizimi robotning odamlar yoki to'siqlar bilan aloqa qilganda, hatto og'ir ish qismlari bilan ishlaganda ham sekinlashishini, to'xtatilishini yoki darhol to'xtashini ta'minlaydi. Hamkorlikdagi dizayn operatorlarga qoʻshimcha xavfsizlik toʻsiqlarisiz (-yuqori{10}}tez boʻlmagan stsenariylarda) robot bilan yonma-yon ishlashga imkon beradi,-saytda ishlashning moslashuvchanligini oshiradi, ustaxonada joy bandligini kamaytiradi va xavfsiz va samarali inson{12}}robotlar bilan hamkorlikda ogʻir{12}{13}paletni ta'minlaydi.

CR seriyasining foydalanuvchilarga qulay dizayn falsafasiga-(CR30 bilan mos) amal qilgan holda, CR40 bir nechta intuitiv operatsiya va dasturlash usullarini qoʻllab-quvvatlaydi: oʻrgatish uchun-drag-(paletlash yoʻlini oʻrgatish boʻyicha qoʻllanma, ogʻir yuklar uchun kuchaytirilgan kuchga asoslangan fikr-mulohaza (UIOL yoki oflayn ilova), mobil dasturlash va masofadan boshqarish), interfeys. Uning plagi{6}}va{7}}og‘ir{8}}ishlab chiqarish liniyalari bilan integratsiyalashuvi va oldindan sozlangan og‘ir{10}}paletlash shablonlari 24 soatdan kamroq vaqt ichida to‘liq ishga tushirishga imkon beradi-o‘rnatishdan rasmiy ishga tushirishgacha bo‘lgan vaqtni sezilarli darajada qisqartiradi. Hatto professional bo'lmagan operatorlar ham bir kun ichida asosiy operatsiyalarni va dasturlashni o'zlashtirib olishlari mumkin, bu esa o'quv xarajatlarini minimallashtirish va og'ir{15}}paletlash avtomatizatsiyasini joriy etishni tezlashtirish imkonini beradi.

CR40 Collaborative Palletizing Robot ish qismini avtomatik aniqlash (ixtiyoriy yuqori{1}}aniqlikdagi vizual joylashishni aniqlash moduli), palletlar toʻliqligini aniqlash, boʻsh palletlar joylashuvini aniqlash va ortiqcha yuk haqida ogohlantirishni qoʻllab-quvvatlaydigan takomillashtirilgan aqlli boshqaruv tizimi bilan jihozlangan. U ishlov beriladigan qismning og'irligi, o'lchami va materialiga qarab stacking parametrlarini (stacking balandligi, masofa, tezlik va siqish kuchi) avtomatik ravishda sozlashi mumkin, bu esa hatto og'ir, tartibsiz yoki oson shikastlanadigan ish qismlarida ham barqaror stackingni ta'minlaydi. Intellektual tizim, shuningdek, nosozliklarni oʻz-tashxislash, signalizatsiya va maʼlumotlar statistikasi funksiyalarini qoʻllab-quvvatlaydi, bu esa nosozliklarni tez bartaraf etish, ishlamay qolish vaqtini qisqartirish hamda korxonalarga real vaqt rejimida palletlash samaradorligi va uskunalar holatini kuzatishga yordam beradi-ogʻir yuk ishlab chiqarish liniyasining umumiy samaradorligini oshiradi.

IP65 himoya darajasiga ega (CR seriyasiga mos keladi), CR40 qattiq sanoat ishlab chiqarish muhitiga, shu jumladan chang, namlik, yuqori harorat va vaqti-vaqti bilan kuchli ta'sirlarga bardosh berish uchun maxsus ishlab chiqilgan. Uning yangilangan mustahkamlangan robot qoʻli, aşınmaya bardoshli va korroziyaga-bardoshli boʻgʻinlari, muhrlangan boshqaruv tizimi va yuqori{5}}haroratga chidamli kabellari -minimal texnik xizmat koʻrsatish bilan-uzoq muddat barqaror ishlashni taʼminlaydi. Robot 24/7 uzluksiz ishlashni qo‘llab-quvvatlaydi, bu esa uni og‘ir mashina qismlari, qurilish materiallari va kimyoviy baraban palletlash kabi uzluksiz ishlarni talab qiluvchi yuqori{11}}hajmli og‘ir-paletlash ishlab chiqarish liniyalari uchun ideal qiladi.